پاورپینت کامل و جامع با عنوان بررسی مکانیزم یا پلتفرم استیوارت در 24 اسلاید
مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می zwnj;نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می zwnj;توانند مفصل کروی یا یونیورسال ...
